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驅動電壓為AC90V- 250V,
適配電流在7.0A以下、
定位精度最高可達60000步/轉。
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產品概述
DM3722MA以DSP為主控芯片,定位于基本通用型的三相高壓大功率步進電機驅動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結合強勢的三相逆變驅動模塊,構成了新一代數字式步進電機智能驅動器。該驅動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據實際應用, 自行通過按鍵對各參數進行設定。設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。該產品以起點高、用途廣、高可靠、高平穩、高精準、價格平等諸多特點,已被越來越多的用戶和有識之士所接受和信賴。
產品特點
√ 具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。
√ 驅動電流(有效值)1.2A/相到7.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調,調節范圍為驅動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:單相AC90V~AC250V,50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。
端口定義 |
針腳號 |
標記 |
功能 |
注釋 |
DB15 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動 |
2 |
PU- |
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號 |
每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS |
|
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號 |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動 |
|
4 |
DR- |
BS04=1、3,DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入信號5V-24V都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 |
|
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號 |
||||
5 |
SM+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號5V-24V都可驅動,不需串接電阻。輸入低電平時選擇BS03參數所設置的細分數,輸入高電平時選擇BS02參數所設置的細分數 |
|
6 |
SM- |
細分選擇信號 |
||
7 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號電源5V-24V |
|
8 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平,導通)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 |
|
9 |
ALM+ |
驅動器故障輸岀信號光電隔離正端 |
驅動器岀現過流、過熱故障時,驅動器輸岀故障信號,該信號有效(低電平) |
|
10 |
ALM- |
驅動器故障好輸出信號光電隔離負端 |
|
|
11 |
RDY+ |
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) |
|
12 |
RDY- |
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 |
|
|
13 14 15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
電機、電源端 |
1 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
2 |
U |
電機接線 |
|
|
3 |
V |
|||
4 |
W |
|||
5 |
PE |
地線 |
大地(內接驅動器外殼) |
|
6、7 |
L、N |
電源 |
單相電源:AC90-250V |
NO. |
符號 |
名稱和功能 |
初始值 |
單位 |
設定范圍 |
0 |
BS00 |
設定電機運行電流 |
4000 |
毫安 |
1200-7000 |
1 |
BS01 |
設定電機鎖機電流。外部信號無輸入,電機在停止狀態鎖定狀態時的電流 |
運行電流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400×10=4000脈沖/轉 |
0400 |
脈沖/轉 |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數 0400表示4000脈沖/轉 |
0200 |
脈沖/轉 |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000:正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI調節值,默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。(影響高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI調節值,默認20,如將此值調大,電機相應速度變快,但電機發熱快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自檢測功能,進入BS07畫面內,驅動顯示0000,按上箭頭電機正轉,按下箭頭,電機反轉。 |
0000 |
|
|
8 |
BS08 |
反向信號延時。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步進電機驅動器的功能列表
功能 |
內容 |
自檢功能 |
驅動器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅動器或電機是否正常 |
細分切換 |
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) |
可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發選擇(上升、下降沿) |
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認下降沿有效) |
相位記憶功能 |
在脈沖停止3秒后,自動記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位。 |
多項硬件保護功能 |
具有過流,過壓,過熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細分 |
可設置200以上,以10為單位的任意細分數(200-60000) |
驅動電壓為AC90V- 250V,
適配電流在7.0A以下、
定位精度最高可達60000步/轉。
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產品概述
DM3722MA以DSP為主控芯片,定位于基本通用型的三相高壓大功率步進電機驅動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結合強勢的三相逆變驅動模塊,構成了新一代數字式步進電機智能驅動器。該驅動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據實際應用, 自行通過按鍵對各參數進行設定。設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。該產品以起點高、用途廣、高可靠、高平穩、高精準、價格平等諸多特點,已被越來越多的用戶和有識之士所接受和信賴。
產品特點
√ 具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。
√ 驅動電流(有效值)1.2A/相到7.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調,調節范圍為驅動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:單相AC90V~AC250V,50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。
端口定義 |
針腳號 |
標記 |
功能 |
注釋 |
DB15 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動 |
2 |
PU- |
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號 |
每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS |
|
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號 |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動 |
|
4 |
DR- |
BS04=1、3,DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入信號5V-24V都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 |
|
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號 |
||||
5 |
SM+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號5V-24V都可驅動,不需串接電阻。輸入低電平時選擇BS03參數所設置的細分數,輸入高電平時選擇BS02參數所設置的細分數 |
|
6 |
SM- |
細分選擇信號 |
||
7 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號電源5V-24V |
|
8 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平,導通)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 |
|
9 |
ALM+ |
驅動器故障輸岀信號光電隔離正端 |
驅動器岀現過流、過熱故障時,驅動器輸岀故障信號,該信號有效(低電平) |
|
10 |
ALM- |
驅動器故障好輸出信號光電隔離負端 |
|
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11 |
RDY+ |
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) |
|
12 |
RDY- |
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 |
|
|
13 14 15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
電機、電源端 |
1 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
2 |
U |
電機接線 |
|
|
3 |
V |
|||
4 |
W |
|||
5 |
PE |
地線 |
大地(內接驅動器外殼) |
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6、7 |
L、N |
電源 |
單相電源:AC90-250V |
NO. |
符號 |
名稱和功能 |
初始值 |
單位 |
設定范圍 |
0 |
BS00 |
設定電機運行電流 |
4000 |
毫安 |
1200-7000 |
1 |
BS01 |
設定電機鎖機電流。外部信號無輸入,電機在停止狀態鎖定狀態時的電流 |
運行電流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400×10=4000脈沖/轉 |
0400 |
脈沖/轉 |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數 0400表示4000脈沖/轉 |
0200 |
脈沖/轉 |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000:正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI調節值,默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。(影響高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI調節值,默認20,如將此值調大,電機相應速度變快,但電機發熱快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自檢測功能,進入BS07畫面內,驅動顯示0000,按上箭頭電機正轉,按下箭頭,電機反轉。 |
0000 |
|
|
8 |
BS08 |
反向信號延時。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步進電機驅動器的功能列表
功能 |
內容 |
自檢功能 |
驅動器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅動器或電機是否正常 |
細分切換 |
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) |
可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發選擇(上升、下降沿) |
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認下降沿有效) |
相位記憶功能 |
在脈沖停止3秒后,自動記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位。 |
多項硬件保護功能 |
具有過流,過壓,過熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細分 |
可設置200以上,以10為單位的任意細分數(200-60000) |
復制成功
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