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產品詳情尺寸說明性能參數資料下載產品概述
DM365MA是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。該驅動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據實際應用，自行通過按鍵對各參數進行設定。設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。驅動電壓為DC24V-50V,適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩 大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。
產品特點
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容，最高響應頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉。
√ 驅動電流(有效值）1.2A/相到5.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調，調節范圍為驅動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V～DC60V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵，可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標記
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入信號5V-24V都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導通）時關斷電機接線電流,驅動器停止工作， 電機處于自由狀態
7
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
電機、電源端
1
U
電機接線
2
V
3
W
4
NC
空
5
DC-
電源
直流電源：DC24?50V
6
DC+
尺寸說明
產品參數
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設定范圍
0
BS00
設定電機運行電流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流
運行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400x10 =4000脈沖/轉
0400
脈沖/轉
0200-6000
3
BS03
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數0400表示4000脈沖/轉
0200
脈沖/轉
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效0001:脈沖+方向控制模式，上升沿有效0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調節值，默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調節值，默認20,如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進入BS07畫面內，驅動顯示0000,按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。
0000
8
BS08
反向信號延時。（0008=500us.000仁50us）
0008
0000-0008
產品功能
以下是步進電機驅動器的功能列表
功能
內容
自檢功能
驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位。
多項硬件保護功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分
可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）
產品資料大小DM365MA.pdf8,353.9KB產品詳情尺寸說明性能參數資料下載產品概述
DM365MA是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。該驅動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據實際應用，自行通過按鍵對各參數進行設定。設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。驅動電壓為DC24V-50V,適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩 大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。
產品特點
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容，最高響應頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉。
√ 驅動電流(有效值）1.2A/相到5.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調，調節范圍為驅動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V～DC60V。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵，可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標記
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號
每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入信號5V-24V都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導通）時關斷電機接線電流,驅動器停止工作， 電機處于自由狀態
7
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
電機、電源端
1
U
電機接線
2
V
3
W
4
NC
空
5
DC-
電源
直流電源：DC24?50V
6
DC+
尺寸說明
產品參數
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設定范圍
0
BS00
設定電機運行電流
4000
毫安
1200-5000
1
BS01
設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流
運行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400x10 =4000脈沖/轉
0400
脈沖/轉
0200-6000
3
BS03
第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數0400表示4000脈沖/轉
0200
脈沖/轉
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效0001:脈沖+方向控制模式，上升沿有效0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調節值，默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調節值，默認20,如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進入BS07畫面內，驅動顯示0000,按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。
0000
8
BS08
反向信號延時。（0008=500us.000仁50us）
0008
0000-0008
產品功能
以下是步進電機驅動器的功能列表
功能
內容
自檢功能
驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位。
多項硬件保護功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分
可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）
產品資料大小更新日期DM365MA.pdf聯系我們版權所有 © 深圳市白山機電一體化技術有限公司 未經許可 嚴禁復制
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